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The tool path smoothness of the industrial robot directly influences the dynamic performance of its motion control.There......
One Method for Eliminating the Effect of the Inertial Force/Torque on the Output of Robot’sWrist For
Due to the effect of inertial force/torque, the six-dimensional force signal outputted by robot’s wrist force sensor ca......
To make robots move stably and robustly in human-like pattern has been a research focus in the field of humanoid robots.......
为提升多光源太阳模拟器复合光斑的对焦精度,以构建的多光源太阳模拟器为实验研究对象,采用机器视觉的方法提取聚焦光斑中心世界坐......
In order to realize the optimal design of the industrial robot arm structure,an optimization method of the industrial ro......
The use of robotics in the electronics industry has been of great importance to raise productivity and quality levels.Wh......
针对《机械设计》课程特性,提出了机械设计教学思路:关注科技热点启发学生思考机械的发展趋向,目标导向为主重视基础教育,充分利用......
Autonomous aerial robotics has become a hot direction ofresearch inside the community of robotics and control. Theprimar......
Benefit from the high payload-to-weight ratio, parallel robots are expected to have a high potential for energy savings.......
The Extended Kalman Filter(EKF)has received abundant attention with the growing demands for robotic localization.The EKF......
8月7日,北京市第一中级人民法院就360搜索引擎是否违反Robots协议而引发的不正当竞争纠纷一案作出一审判决,认为360的行为违反《反......
《反不正当竞争法》意义上的竞争关系是一种广义竞争关系,应以诚实信用原则来判断,这对认定网络平台上的不正当竞争具有很大的适用......
上海世博会(world expo)正热火朝天地迎接八方来客,不知你与高科技(high-technology)亲密接触了吗?1904年圣路易斯世博会标志人类......
ＳＴＵＤＩＥＳＯＮＭＥＣＨＡＮＩＣＳＰＲＯＢＬＥＭＯＦＤＹＮＡＭＩＣＷＡＬＫＩＮＧＯＦＡＮＴＨＲＯＰＯＭＯＲＰＨＩＣＢＩＰＥＤＲＯＢＯＴＳＴａｎＧｕａｎｚｈｅｎｇ；ＹａｎｇＨｏｎｇｚｈｉ（ＲｏｂｏｔｔｅｓＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｒｅ，ＣｅｎｔｒａｌＳ...
RESEARCHONMECHANICSPROBLEMOFDYNAMICWALKINGOFANTHROPOMORPHICBIPEDROBOTSTanGuanzheng; YangHongzhi (RobottesResearchCe......
Problem solving is an important skill for a computer scientist.Mindstorm based robots have been used previously,for teac......
Structural Dimension Optimization of Robotic Belt Grinding System for Grinding Workpieces with Compl
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为了提高采摘机器人的适用性和工作效率,保证成熟苹果果实的及时采摘,需要机器人具有夜间连续识别、采摘作业的能力.针对夜间苹果......
介绍了机器人智能路径规划系统-RIPPS.该系统可用作机器人离线编程工具.系统由几何建模,运动学建模及路径规划三部分构成.用户利用......
This paper deeply researches the inner relation and contradictory conflict of the unity which consists of joint geometri......
该文对智能喷雾机器人温室对靶喷雾性能进行了试验评价.喷雾机器人采用视觉传感器采集植株和病害图像,提供病灶定位和病情信息.3自......
为实现菠萝自动化收获,以减轻劳动负担、降低收获成本、提高收获效率,该文根据菠萝的生长特性,确定采用2个步骤将菠萝摘取的方案:......
传统直立行走机器人存在指令完成速度慢的缺陷。本文提出了基于仿生步态算法的直立行走机器人的设计方法。依照机器人运动流程,设......
With the continuous improvement of automation,industrial robots have become an indispensable part of automated productio......
随着科技的进步和电子计算机技术的飞速发展,人工智能技术应运而生,并已进入人们日常生活的方方面面,在为人们带来便捷的同时,也逐......
伴随时代的迈进,科学技术不断更新。近些年,我国全面拉开信息时代的序幕,数字化与智能化技术开始得到广泛的应用,为人们的生活、生......
Development of a 3D Printed Bipedal Robot:Towards Humanoid Research Platform to Study Human Musculos
The objective of this study is to develop a bio robot with a high degree of biomechanical fidelity to the human musculos......
变电站场景相比于一般场景,更为复杂,相似场景多,不易于三维(3D)可视化,基于传统迭代最近点(ICP)算法的点云匹配易出现地图误匹配......
介绍了ＳＴＡＮＦＯＲＤ型手控器力觉临场感系统的组成及工作原理，在此基础上分析了探讨了提高力觉临场感高保真性能的三个技术途径。......
针对动态环境中多移动机器人路径规划问题,将协同进化算法和改进人工势场法相结合,提出了一种全局路径规划和局部路径规划有效结合......
本文概述了用七个机器人和三个视觉系统装配汽车前轮组件。视觉技术的应用将向安装单元提供零件等有关的成本降到了最低点。......
ＶＡＲＩＡＢＬＥＳＴＲＵＣＴＵＲＥＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＮＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＺｈａｏＤｏｎｇｂｉａｏ；ＺｈｕＪｉａｎｙｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎ.........
网衣是深海网箱养殖装备的重要组成部分,其上若存有附着物将严重影响水体交换且易使网箱结构受损。为解决前述问题笔者设计了一种......
介绍了用于聚氨酯凝胶/发泡分布图测试的机器人智能测试系统。本系统由Gold-Key机器人、发泡高度检测子系统、钢球投掷机构、二级......
针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控......
针对未知环境中移动机器人自主探测的效率问题,提出了一种拓扑结合几何的自主探测算法.以保证机器人安全为前提,在拓扑和几何两个......
气动驱动器作为一种新型的仿生驱动器,可直接驱动、具有较好的柔顺性、清洁、摩擦小、结构简单等优点得到了国内外学者的关注并成......
针对柔性欠驱动机械臂研究了被动关节处于自由摆动和锁定状态下系统所具有的不同动力学行为.通过对平面二连杆柔性欠驱动机械臂的......
为了适应现代化农业对机器人的新要求，该文基于仿生学原理，提出一种可变自由度、轮足复合式、串并混联机构作为四足机器人的腿部机构......
介绍一种直接驱动的６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的研制及主要特点，重点分析腕部和臂部的几项关键技术，提出了新的腕部结构和大臂平衡方法，并从位......
本文分析了市场全球化给企业带来的挑战和机遇 ,提出了基于机器人的可重构装配系统 .在分析国外在可重构制造领域的研究状况的基础......
从机器人的动力学方程开始,讨论了机器人的一种非线性控制器的设计过程,并进行了负载估计和速度观测器的结构设计,同时在不同的条......
针对矿井喷浆机器人设计、制造的要求，对机器人大臂端点位置进行了运动分析；采用了物理意义明显的Ｔ－Ｒ变换法建立了构件运动方程，编制了动......
对喷浆机器人工作空间性能指标进行了研究.分别用立体角和主截面转角两种指标对其工作范围不同位置的动态灵敏度进行了研判并得到......
介绍了铆接自动化系统(机器人)的构成、功能及其研究开发意义,提出了设计指导思想和原则.对设计出的铆接自动化系统供料装置、上下......
讨论了一种上、下平台相似且对应顶点相联的 Stewart 机构.给出了这种形式的Stewart 机构的正位移分析的封闭解,并且发现,当上平台......
随着社会的发展，劳动成本的不断增加，机器产能的不断提高，机电一体化技术在塑料注塑成型业领域的应用显得越来越重要，注塑机机械手作为......
目的 设计一种装配机器人用夹持器库，其功能如同加工中心的刀具库；使机器人在抓拿不同零件时可迅速准确地从“库”中自动更换夹持器......
设计了水下冷凝器清洗机器人的机械和电气系统，考虑到浮力、水流阻力等因素的影响，建立了冷凝器清洗机器人的水下动力学模型．针对工作......
Groebner基是多项式理想理论中的一个重要概念和研究工具.将基于Groebner基的代数方法应用于空间5S-S机构刚体导引综合,获得当给定......
运用神经网络求解机器人运动学位姿逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况，首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解。通过深入......
